加工长轴自动铣两端面打中心孔机床，通过在机床上集成、自动定位装置、自动夹紧装置、自动进给装置、自动双面铣装置、自动钻中心孔、套车装置和自动卸料装置，将铣两端端面，钻中心孔和套车一端的外圆组合成一道工序，自动喂料和自动卸料，提高生产效率。但是，该方案也存在一定的弊端：首先，需要人工逐个进行上料，操作工无法离开，上料连续性较差;其次，自动卸料也只是简单的将料从夹紧装置上顶出，掉落到卸料槽中滚落进行收集，卸料相对较为暴力，易损伤工件表面，且若有后续工序，无法较好的衔接;再者，适用于较长轴件加工，像洗衣机转轴此类短轴件不太适用，当然，其也不是采用铣打机进行加工。

综上可知，目前针对金属轴件铣端面和打中心孔，尤其是洗衣机转轴，采用铣打机进行加工时，上下料基本由人工操作，自动化程度较低，生产效率较为低下，不利于形成自动化生产线。

技术实现要素：

本方案提供一种铣打机自动上下料设备，其目的在于解决现有轴件采用铣打机进行铣端面和打中心孔操作加工过程中，需要人工逐个上下料，导致的劳动强度较大，自动化程度较低，生产效率低下的问题。

本方案还进一步提供了上述铣打机自动上下料设备的使用方法，完成轴件采用铣打机加工时自动上下料操作，且尤其适于应用到洗衣机转轴加工中。

为了解决铣打机加工过程中上下料问题，本方案的一种铣打机自动上下料设备包括输料装置和设置在输料装置输送方向一侧的取料机械手;所述输料装置包括带输送机构，以及位于带输送机构上的定位控制机构;所述带输送机构用于输送工件，其在输送方向上具有取料位，且沿输送方向在取料位的上侧为待加工区，下侧为成品区;所述定位控制机构用于控制将待加工区立放的工件放倒，并逐个送往取料位;所述取料机械手用于抓取位于所述带输送机构的取料位上的待加工工件，并送入铣打机，或将铣打机中已加工完成的工件送回所述带输送机构的取料位上。

采用上述方案，通过输料装置和取料机械手的协同配合完成工件的自动上下料，即输料装置将工件逐个送入取料位，取料机械手将取料位的工件抓取送入铣打机进行加工，并将加工完成的工件取回取料位，再由输料装置送出进入下一工序，此种方式，无需人工手持工件上下料，只需批量将工件摆放至输料装置上，即可在无人看护状况下实现自动加工，有效降低劳动强度，提高生产效率，便于自动化生产。

作为定位控制机构的一种结构形式，它包括位于所述带输送机构的待加工区的刹车组件、进料感应开关、放倒杆和到料感应开关;所述进料感应开关用于感应来料;所述刹车组件根据进料感应开关的来料信息控制允许单个工件往前输送，阻挡其它工件继续往前输送;所述放倒杆设置于带输送机构输送方向的上方，并位于刹车组件和取料位之间，其距离输送面的高度低于工件立于输送面上的高度;所述到料感应开关位于放倒杆和取料位之间，并靠近取料位设置，用于感应即将进入取料位的工件。在带输送机构上批量输送加工工件，并由定位控制机构控制逐个将待加工工件送入取料位，配合取料机械手可将工件抓取送入铣打机，铣端面和打中心孔后再抓回取料位，再由带输送机构输送至下一工序，从而完成工件的自动输送过程

作为带输送机构的一种结构形式，它包括输送架，以及通过带轮安装在输送架上的输送带;所述定位控制机构安装在输送架上沿输送带输送方向的一侧。采用带传输，相对比较平稳，也便于刹车组件对单个工件进料的控制。

在上述带输送机构结构基础上，所述输送带沿输送方向的两侧设置有侧挡边，以防止输送带上的工件掉落，并在取料位留有取料豁口，方便取放工件。

作为上述方案中刹车组件的一种优选方式，所述刹车组件包括安装在带输送机构上的刹车支座，以及安装在刹车支座上的刹车气缸和刹车挡块，刹车气缸驱动连接刹车挡块。所述刹车挡块具有可插入相邻两个工件之间的挡块端头。通过接受进料感应开关的感应信号，刹车气缸驱动刹车挡块伸缩移动，插入相邻两个工件之间的间隙中，允许单个工件进入取料位进行加工，阻挡后续工件继续前进，保证进料的有序性。

在上述刹车组件结构基础上，所述刹车挡块向着所述取料位的一侧安装有滚轮，滚轮滚动支撑在所述刹车支座的侧壁上。在刹车挡块阻挡带输送机构上的工件时会受到一定的推力，通过滚轮对刹车挡块进行支撑在刹车支座的侧壁上，可抵消推力，防止刹车气缸受力，延长刹车气缸使用寿命。

在上述定位控制机构的基础上，所述定位控制机构还可以包括位于所述带输送机构成品区的定位缸和出料感应开关，定位缸靠近取料位，出料感应开关远离取料位。定位缸可使得每次进入取料位的工件位置准确且相同，确保在铣打机上夹装的准确性，出料感应开关则可以检测被送出的加工完工件，便于错误纠正，以及计数。

作为上述输料装置的优选方式，所述放倒杆为电磁铁，从而可对工件进行吸附，工件可缓慢放倒，对带输送机构的冲击较小。

作为上述铣打机自动上下料设备中取料机械手的一种实现方式，它包括箱架、主轴、转臂、取料轴和夹爪部分;所述主轴通过轴承支撑安装在箱架上，其一端传动连接安装在箱架上的旋转驱动件;所述转臂的一端固定连接主轴的另一端，其另一端可转动连接取料轴的一端;所述取料轴的另一端安装夹爪部分;所述取料轴与所述主轴两者的旋转轴线平行，并位于水平面内。其中，旋转驱动件为电机、旋转气缸、旋转油缸，或其他能够驱动主轴的结构都可，优选采用旋转气缸，简单易行。采用此种取料机械手结构，配合输料装置使用，能够逐个抓取输料装置上放置的待加工工件，送入铣打机的工作台上夹持加工，并将加工后工件抓取送回输料装置上，从而实现自动化上下料操作。