数控体系的多见毛病剖析

依据数控体系的构成，作业原理和特色，联络咱们在修补中的经历，将多见的毛病部位及毛病景象剖析如下。

(1)方位环　这是数控体系宣布操控指令，并与方位查看体系的反应值相比较，进一步完结操控使命的要害环节。它具有很高的作业频度，并与外设相联接，所以容易发作毛病。

多见的毛病有：

①位控环报警：也许是测量回路开路;测量体系损坏，位控单元内部损坏。

②不发指令就运动，也许是漂移过高，正反应，位控单元毛病;测量元件损坏。

③测量元件毛病，通常表现为无反应值;机床回不了基准点;高速时漏脉冲发作报警也许的要素是光栅或读头脏了;光栅坏了。

(2)伺服驱动体系　伺服驱动体系与电源电网，机械体系等相关联，并且在作业中一向处于频频的发动和作业状况，因而这也是毛病较多的有些。

其首要毛病有：

①体系损坏。通常因为网络电压动摇太大，或电压冲击形成。我国大有些地区电网质量欠好，会给机床带来电压超限，格外是刹那间超限，如无专门的电压监控仪，则很难测到，在查找毛病要素时，要加以留心，还有一些是因为格外要素形成的损坏。如华北某厂因为雷击中工厂变电站并窜进电网而形成多台机床伺服体系损坏。

②无操控指令，而电机高速作业。这种毛病的要素是速度环开环或正反应。如在东北某厂，引入的西德WOTAN公司转子铣床在调试中，机床X轴在无指令的状况下，高速作业，经剖析咱们认为是正反应形成的。因为体系零点漂移，在正反应状况下，就会敏捷累加使电机在高速下作业，而咱们按标签查看线路后完全准确，机床厂技能职工认为不也许接错，在充沛剖析与查看后咱们将反应线反接，成果机床作业正常。机床厂技能职工不得不供认德方作业失误。还有一比如，咱们在天津某厂训练讲学时，应厂方请求对他们厂一台自进厂后一向无法正常作业的精细磨床进行修补，其毛病是：机床一发动电机就作业，并且越来越快，直至高转速。咱们剖析认为是因为速度环开路，体系漂移无法按捺形成。经查看其要素是速度反应线接到了地线上形成。

③加工时工件外表达不到请求，走圆弧插补轴换向时呈现凸台，或电机低速匍匐或振动，这类毛病通常是因为伺服体系调整不妥，各轴增益体系不相等或与电机匹配不合适导致，解决办法是进行佳化调理。

④稳妥烧断，或电机过热，以致烧坏，这类毛病通常是机械负载过大或卡死。

(3)电源　有些电源是坚持体系正常作业的动力支撑有些，它失效或毛病的直接成果是形成体系的停机或破坏悉数体系。通常在欧美国家，这类标题比较少，在规划上这方面的要素思考的不多，但在我国因为电源动摇较大，质量差，还隐躲有如高频脉冲这一类的搅扰，加上人为的要素(如遽然拉闸断电等)。这些要素可形成电源毛病监控或损坏。其他，数控体系有些作业数据，设定数据以及加工程序等通常存贮在RAM存贮器内，体系断电后，靠电源的后备蓄电池或锂电池来坚持。因而，停机时刻比较长，拔插电源或存贮器都也许形成数据丢掉，使体系不能作业。

(4)可编程序操控器逻辑接口　数控体系的逻辑操控，如刀库管理，液压发动等，首要由PLC来完结，要完结这些操控就有必要收集各操控点的状况信息，如断电器，伺服阀，指示灯等。因而它与外界品种繁复的各种信号源和履行元件相衔接，改动频频，所以发作毛病的也许性就比较多，并且毛病类型亦千变万化。

(5)其他　因为环境条件，如搅扰，温度，湿度超越容许规划，操作不妥，参数设定不妥，亦也许形成停机或毛病。有一工厂的数控设备，开机后不久便失往数控准备好信号，体系无法作业，经查看发现机体温度很高，要素是通气过滤网已堵死，导致温度传感器动作，替换滤网后，体系正常作业。不按操作规程拔插线路板，或无静电防护办法等，都也许形成停机毛病乃至破坏体系。

通常在数控体系的规划、运用和修补中，有必要思考对经常呈现毛病的部位给予报警，报警电路作业后，一方面在屏幕或操作面板上给出报警信息，另一方面宣布维护性中止指令，使体系中止作业，以便查清毛病和进行修补。

3.3　毛病扫除办法

(1)初始化复位法　通常状况下，因为瞬时毛病导致的体系报警，可用硬件复位或开关体系电源顺次来根除毛病，若体系作业存贮区因为掉电，拔插线路板或电池欠压形成紊乱，则有必要对体系进行初始化根除，根除前应留心作好数据复制记载，若初始化后毛病仍无法扫除，则进行硬件确诊。

(2)参数更改，程序更处死　体系参数是断定体系功用的依据，参数设定过错就也许形成体系的毛病或某功用无效。例如，在哈尔滨某厂转子铣床上选用了测量循环体系，这一功用请求有一个布景存贮器，调试时发现这一功用无法完结。查看发现断定布景存贮器存在的数据位没有设定，经设定后该功用正常。有时因为用户程序过错亦可形成毛病停机，对此能够选用体系的块查找功用进行查看，改正一切过错，以确保其正常作业。

(3)调理，佳化调整法　调理是一种简略易行的办法。经过对电位计的调理，批改体系毛病。如某军工厂修补中，其体系显现器画面紊乱，经调理后正常。在山东某厂，其主轴在发动和制动时发作皮带打滑，要素是其主轴负载转矩大，而驱动设备的斜升时刻设定过小，经调理后正常。

佳化调整是体系地对伺服驱动体系与被拖动的机械体系完结佳匹配的归纳调理办法，其办法很简略，用一台多线记载仪或具有存贮功用的双踪示波器，别离调查指令和速度反应或电流反应的呼应联系。经过调理速度调理器的份额系数和积分时刻，来使伺服体系到达即有较高的动态呼应特性，而又不振动的佳作业状况。在现场没有示波器或记载仪的状况下，依据经历，即调理使电机起振，然后向反向渐渐调理，直到消除震动即可。

(4)备件替换法　用好的备件替换确诊出坏的线路板，并做相应的初始化发动，使机床敏捷投进正常作业，然后将坏板修补或返修，这是现在常用的排故办法。

(5)改进电源质量法　现在通常选用稳压电源，来改进电源动摇。关于高频搅扰能够选用电容滤波法，经过这些预防性办法来削减电源板的毛病。

(6)修补信息盯梢法　一些大的制作公司依据实践作业中因为规划缺点形成的偶尔毛病，不断修正和完善体系软件或硬件。这些修正以修补信息的办法不断供给应修补职工。以此做为毛病扫除的依据，可准确彻底地扫除毛病。

3.4　修补中应留心的事项

(1)从整机上取出某块线路板时，应留心记载其相对应的方位，衔接的电缆号，关于固定装置的线路板，还应按前后取下相应的压接部件及螺钉作记载。拆开下的压件及螺钉应放在专门的盒内，避免丢掉，装置后，盒内的东西应悉数用上，不然装置不完好。

(2)电烙铁应放在随手的前方，离别修补线路板。烙铁头应作恰当的修整，以习气集成电路的焊接，并避免焊接时碰伤其他元器材。

(3)测量线路间的阻值时，应断电源，测阻值时应红黑表笔交换测量两次，以阻值大的为参考值。

(4)线路板上大多刷有阻焊膜，因而测量时应找到相应的焊点作为测验点，不要根除焊膜，有的板子悉数刷有尽缘层，则只要在焊点处用刀片刮开尽缘层。

(5)不该随意堵截打印线路。有的修补职东西有必定的家电修补经历，习气断线查看，但数控设备上的线路板大多是双面金属孔板或多层孔化板，打印线路细而密，一旦堵截不易焊接，且切线时易堵截相邻的线，再则有的点，在堵截某一根线时，并不能使其和线路脱离，需求一起堵截几根线才行。

(6)不该随意拆换元器材。有的修补职工在没有断定毛病元件的状况下仅仅凭感觉那一个元件坏了，就当即拆换，这么误判率较高，拆下的元件人为损坏率也较高。

(7)拆开元件时应运用吸锡器及吸锡绳，切忌硬取。同一焊盘不该长时刻加热及重复拆开，避免损坏焊盘。

(8)替换新的器材，其引脚应作恰当的处理，焊接中不该运用酸性焊油。

(9)记载线路上的开关，跳线方位，不该随意改动。进行南北极以上的对照查看时，或交换元器材时留心符号各板上的元件，避免紊乱，致使好板亦不能作业。

(10)查清线路板的电源装备及品种，依据查看的需求，可别离供电或悉数供电。应留心高压，有的线路板直接接进高压，或板内有高压发作器，需恰当尽缘，操作时应格外留心。

4　数控机床开机调试

数控机床是一种技能含量很高的机电仪一体化的机床，用户买到一台数控机床后，是不是准确的安全地开机，调试是很要害的一步。这一步的准确与否在很大程序上决议了这台数控机床能否表现正常的经济功率以及它本身的运用寿命，这对数控机床的出产厂和用户厂都是事关重大的课题。数控机床开机，调试应按下列的过程进行。

4.1　通电前的外观查看

(1)机床电器查看　翻开机床电控箱，查看继电器，接触器，熔断器，伺服电机速度，操控单元插座，主轴电机速度操控单元插座等有无松动，如有松动应康复正常状况，有锁紧组织的接插件必定要锁紧，有转接盒的机床必定要查看转接盒上的插座，接线有无松动，有锁紧组织的必定要锁紧。

(2)CNC电箱查看　翻开CNC电箱门，查看各类接口插座，伺服电机反应线插座，主轴脉冲发作器插座，手摇脉冲发作器插座，CRT插座等，如有松动要从头插好，有锁紧组织的必定要锁紧。依照阐明书查看各个打印线路板上的短路端子的设置状况，必定要契合机床出产厂设定的状况，的确有误的应从头设置，通常状况下无需从头设置，但用户必定要对短路端子的设置状况做好原始记载。

(3)接线质量查看　查看一切的接线端子。包含强弱电有些在装置时机床出产厂自行接线的端子及各电机电源线的接线端子，每个端子都要用旋具紧固一次，直到用旋具拧不动停止，各电机插座必定要拧紧。

(4)电磁阀查看　一切电磁阀都要用手推进数次，以避免长时刻不通电形成的动作不良，如发现反常，应作好记载，以备通电后承认修补或替换。

(5)限位开关查看　查看一切限位开关动作的灵敏及固定性是不是结实，发现动作不良或固定不牢的应当即处理。

(6)操作面板上按钮及开关查看，查看操作面板上一切按钮，开关，指示灯的接线，发现有误应当即处理，查看CRT单元上的插座及接线。

(7)地线查看　请求有杰出的地线，测量机床地线，接地电阻不能大于1Ω。

(8)电源相序查看　用相序表查看输进电源的相序，承认输进电源的相序与机床上遍地标定的电源相序应尽对共同。

有二次接线的设备，如电源变压器等，有必要承认二次接线的相序的共同性。要确保遍地相序的尽对准确。此刻应测量电源电压，做好记载。

4.2　机床总电压的接通

(1)接通机床总电源，查看CNC电箱，主轴电机冷却电扇，机床电器箱冷却电扇的转向是不是准确，光滑，液压等处的油象征指示以及机床照明灯是不是正常，各熔断器有无损坏，如有反常应当即停电查验，无反常能够继续进行。

(2)测量强电各有些的电压格外是供CNC及伺服单元用的电源变压器的初次级电压，并作好记载。

(3)调查有无漏油，格外是供转塔转位、卡紧，主轴换档的以及卡盘卡紧等处的液压缸和电磁阀。如有漏油应当即停电修补或替换。

4.3　CNC电箱通电

(1)按CNC电源通电按扭，接通CNC电源，调查CRT显现，直到呈现正常画面停止。假设呈现ALARM显现，应当寻觅毛病并扫除，此刻应从头送电查看。

(2)翻开CNC电源，根占有关材料上给出的测验端子的方位测量各级电压，有差错的应调整到给定值，并作好记载。

(3)将状况开关置于恰当的方位，如日本FANUC体系应放置在MDI状况，挑选到参数页面。逐条逐位地核对参数，这些参数应与随机所带参数表契合。如发现有不共同的参数，应搞清各个参数的含义后再决议是不是修正，如齿隙抵偿的数值也许与参数表不共同，这在进行实践加工后可随时进行修正。

(4)将状况挑选开关放置在JOG方位，将点动速度放在等级低，别离进行各坐标正反方向的点动操作，一起用手按与点动方向相对应的超程维护开关，验证其维护效果的牢靠性，然后，再进行慢速的超程实验，验证超程撞块装置的准确性。

(5)将状况开关置于回零方位，完结回零操作，参考点回来的动作不完结就不能进行其它操作。因而遇此状况应首要进行本项操作，然后再进行第(4)项操作。

(6)将状况开关置于JOG方位或MDI方位，进行手动变档实验，验证后将主轴调速开关放在低方位，进行各档的主轴正回转实验，调查主轴作业的状况和速度显现的准确性，然后再逐步升速到高转速，调查主轴作业的稳定性。

(7)进行手动导轨光滑实验，使导轨有杰出的光滑。

(8)逐步改动快移超调开关和进给倍率开关，随意点动刀架，调查速度改动的准确性。

4.4　MDI实验

(1)测量主轴实践转速　将机床锁住开关放在接通方位，用手动数据输进指令，进行主轴恣意变档，变速实验，测量主轴实践转速，并调查主轴速度显现值，调整其差错应限定在5%以内。

(2)进行转塔或刀座的选刀实验　其意图是查看刀座或正、回转和定位精度的准确性。

(3)功用实验　依据定货的状况不一样，功用也不一样，可依据详细状况对各个功用进行实验。为避免意外状况发作，佳先将机床锁住进行实验，然后再铺开机床进行实验。

(4)EDIT功用实验　将状况挑选开关置于EDIT方位，自行编制一简略程序，尽也许多地包含各种功用指令和辅佐功用指令，移动尺度以机床大行程为限，一起进行程序的添加，删去和修正。

(5)主动状况实验　将机床锁住，用编制的程序进行空作业实验，验证程序的准确性，然后铺开机床，别离将进给倍率开关，疾速超调开关，主轴速度超调开关进行多种改动，使机床在上述各开关的多种改动的状况下进行充沛地作业，后将各超调开关置于100%处，使机床充沛作业，调查整机的作业状况是不是正常。

至此，一台数控机床才算开机调试完毕。

5　修补调试后的技能处理

在现场修补完毕后，应仔细填写修补记载，列出有关必备的备件的清单，树立用户档案，关于毛病时刻，景象，剖析确诊办法，选用排故办法，假设有留传标题应翔实记载，这么不只使每次毛病都有据可查，并且也能够堆集修补经历。

以上关于数控体系修补技能的论述，是咱们几年中近百次数控体系的调试和修补的经历的总结。当然，数控体系品种繁复，毛病千变万化，修补办法也不尽一样，一篇短文很难尽述，可是咱们仍希看把一些根本办法与思路写出来，与咱们沟通以期能导致大家对数控体系修补技能的注重，修补技能的直接意图和成果是使数控体系康复正常作业，然后确保出产的顺利进行。现在在咱们国家数控技能正敏捷向各工业有些浸透，跟着电子技能的展开，数控技能在国民经济中的位置也就随之前进，那么关于数控技能主要构成有些—数控体系修补技能也应敏捷习气数控技能飞速展开的请求，作为一名数控体系修补技能职工，就应当不断地学习和掌握新的常识与技能，寻觅新的修补确诊的办法和手法，为推进数控体系修补技能的展开做出应有的奉献。