数控机床的控制系统， 初 是 由 硬 件 逻 辑 电 路 构 成 的 专 用 数 控 装 置 ，其价格昂贵、工作可靠性差、逻辑功能固定。随着电子计算机的发展，又出现了 多种数控 系统。

控制电器是一种能够根据外界信号，手动或自动接通电路，以及能够实现对电路或非电对 象进行切换、控制、保护、检测、变换和调节目的的电气元件。控制电器的用途广泛，功能多样， 种类繁多，构造各异，根据控制电器的本身功能和在数控机床控制电路中的用途，将常用的控 制电器元件分成非自动控制电器、自动控制电器和主令电器 种类型加以介绍。

机床电器电路图如下：

数控机床常用的控制元件有液压元件、气动元件、电气执行元件、机械装置、检测开关，检测元件有:检测开关，低压断路器，各类型组合式转换开关、接触器和继电器;行程程开关及各种机床控制变压器等30多个系列，2000多种规格的低压电器产品。

自动空气开关又称自动空气断路器，它不但能用于不频繁的接通和断开电路，而且当电路 发生过载、短路或失压等故障时，能够自动切断电路，有效的保护串接在它后面的电气设备，应 用十分广泛。自动空气开关的种类很多，根据其结构形式，可分为框架式(万能式)和塑料外壳式(装置 式);根据操作机构的不同，可分为手动操作、电动操作和液压操作等类型;根据触头数目可分 为单极、双极和三极开关;根据动作速度可分为延时动作、普通速度和快速动作等。自动空气开关主要由 猿个基本部分组成，即触头、灭弧系统和各种脱扣器。脱扣器包括过 电流脱扣器、失压(欠电压)脱扣器、热脱扣器、分励脱扣器和自由脱扣器。

交流接触器：

交流接触器广泛用作电力的开断和控制电路。它利用主接点来开闭电路，用辅助接点来执行控制指令。

它由三大部分组成：灭护罩、触头系统、电磁系统。

作用：通断电路、欠压、零压。

在机床电气控制系统中，主要是以各类电动机或其他执行电器作为控制对象。经过长期 的工程实践和积累，人们已经将这些常用的控制线路总结成为基本的控制单元，以供工程技 术人员在设计时选用和组合。在数控机床电气控制系统中应用广泛的三相异 步电动机的启动、运行、调速、制动和电液控制单元以及常见的保护环节。

电抗：限制电网电压突变和操作过电压引起的电流冲击，平滑电源电压中包含的尖峰脉冲，或平滑桥式整流电路换相时产生的电压缺陷。

浪涌保护器：限制过电压和泄放电涌电流，一般与被保护的设备并联，防止过大的电流与电压对设备产生损害!

开关电源：开关电源是一种电压转换电路，因为开关三极管总是工作在 “开” 和“关” 的状态，所以叫开关电源。

就是把输入的220V经过内部的一个桥式整流整成直流24V，不同规格整出不同电压。

热过载继电器：工作原理是流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。

选择规格：热继电器的额定电流>电动机的额定电流

热继电器的额定电流=100%电动机的额定电流

电动机(这里异步电动机均指笼型感应电动机，后同)因其结构简单、价格便宜、 坚固耐用等一系列优点获得了广泛的应用。它的控制线路大都由继电器、接触器、按钮等有触 头电器组成。

继电器模组：中间继电器集合而成，增加了输入模块等

继电器：它的原理和交流接触器一样，都是由固定铁芯、动铁芯、弹簧、动触点、静触点、线圈、接线端子和外壳组成。线圈通电，动铁芯在电磁力作用下动作吸合，带动动触点动作，使常闭触点分开，常开触点闭合;线圈断电，动铁芯在弹簧的作用下带动动触点复位。

断路器：具有过载、短路和欠电压保护功能，能够在电流超过跳脱设定后自动切断电流。塑壳指的是用塑料绝缘体来作为装置的外壳，用来隔离导体之间以及接地金属部分。

空气开关：

作用：漏电保护、短路保护、隔离、限流。有3P、2P、1P之分!