现有的无级变速系统主要有变频与伺服两种主轴系统，而铣打机主传动系统多采用无级变速，则多使用直流或交流的两种主轴电机，通过带动带动带动主轴旋转，或通过带动带动和主轴箱内的减速齿轮带动主轴旋转，由于主轴电机调速范围广，可以无级调速，主轴箱结构大大简化。由于如今变频器的高性价比，对于客户来说具有很大吸引力，所以目前很多机加工行业会广泛在机床上使用。

铣打机系统主要性能要求：

(1)全速度范围内速度波动小;

(2)低速状态下扭矩大，能够确保在低速下的切削力。

(3)加减速的时间尽量短。

铣打机系统主要功能需求：

(1)采用 V/F控制方式控制;

(2)要求终端控制为命令源，双线终端控制：fwd为正向操作(s1输入)，rev为反向操作(s2输入);

(3)模拟量设定的频率源(计算机控制板输出0~10 VDC)只需AI1口输入频率指令;

(4)工作速度一般为0~21000 r/min，转换器工作频率为0~350 Hz (高速二级电机);

(5)减慢时间一般根据客户自身需要进行3~5秒。因运行速度较高，需要变频器配有制动装置;

(6)要求故障输出信号(Y)和故障恢复信号(S3输入)。